Velionis 1988 metais aktyviai dalyvavo Lietuvos Persitvarkymo Sąjūdžio „Minties“ leidyklos iniciatyvinėje grupėje, fotografuodavo mitingus. Buvo akredituotas fotografas Lietuvos Persitvarkymo Sąjūdžio Pirmajame suvažiavime. Bendradarbiavo su laikraščiu „Atgimimas“. Buvo žaliaraištis, užsiregistravęs Sąjūdžio būstinėje po susirinkimo Aukščiausioje Taryboje.
1991 m. budėjo Aukščiausiosios Tarybos pastate, prisiekė Lietuvos Respublikai sausio 11 dieną.
1990-12-01 – 1993-10-17 tarnavo Krašto Apsaugos Departamento prie Lietuvos Respublikos Vilniaus rajono pasienio užkardoje kontrolės posto budinčiu, pamainos viršininku, posto viršininku, geležinkelio posto kontrolieriumi. Suteiktas puskarininkio laipsnis.
Nuo 2005 m. buvo Lietuvos kariuomenės kūrėjų savanorių sąjungos Vilniaus apskrities skyriaus narys Pasieniečių būryje.
Atsisveikinimas su velionio žemiškaisiais palaikais liepos 9 d., ketvirtadienį, nuo 16:00 val. Vilniuje M.K.Paco g. 4 (greta Šv. apaštalų Petro ir Povilo bažnyčios) 2 salėje.
LKKSS VAS nariai kviečiami pagerbti velionį 18:00 val.
Urna išnešama liepos 10 d. 13:30 val.
Laidotuvės Liepynės kapinėse 13 kvartale, Lietuvos kariuomenės kūrėjų savanorių sklype..
Vytautas Račkauskas
Vytautas Mikalauskas buvo vienas iš garbingiausių Lietuvos kariuomenės kūrėjų savanorių… Manau, tuom viskas ir pasakyta…
Gediminas
AtA Tau Vytautai, tegul Dievas būna gailestingas.